Het vinden van (transparant) glas is vrij lastig. We hebben een optische techniek gebruikt die het effect van de laserlijn door het glas benadrukt. Op deze manier zien we niet het glas, maar het effect dat door glas wordt geproduceerd. Deze techniek is ook geschikt voor niet-transparante puinhopen. Met dit ene visiesysteem kunnen we dus controleren op alle ongewenste zaken in de CBL-kratten.