Dit 3D-inspectiesysteem bepaalt de juiste stapeling van manden voordat de palletiseermachine de stapels manden op elkaar legt. Deze inspectie is zeer belangrijk omdat anders de palletiseermachine kan vastlopen, de producten in de manden kunnen klem komen te zitten of de pallet kan onstabiel worden.
Uiteraard is dit een 3D vision systeem. De stapels van maximaal 2 manden gaan door het vision
systeem. Dit systeem maakt een 3D-scan beeld door middel van lasertriangulatie. Het gereconstrueerde 3D-beeld wordt vervolgens gebruikt om enkele controles uit te voeren. Eerst ontleent het systeem de stapelhoogte en de mandtypes aan het 3D-beeld.
Als het systeem eenmaal weet uit welke manden de stapel bestaat, kan het ook andere controles uitvoeren. Het kan controleren of de bovenste mand leeg is of dat de producten in de mand leeg zijn. Het kan controleren of de manden correct en nauwkeurig zijn gestapeld. En heel belangrijk: het kan controleren of het handvat in de juiste (stapelbare) positie staat. Elke mogelijke oorzaak van een slechte stapeling in de palletiseermachine wordt naar de afkeurtransportband gestuurd. waar een operator het gedetecteerde probleem corrigeert.
Dit systeem werd gecombineerd met een snelle barcodelezer (zie barcodelezer project). Alle bewerkingen worden uitgevoerd door 1 computer.
.png){kind=logo}
