Dit systeem leest kleine EAN13 barcodes die aanwezig zijn op willekeurig geplaatste producten in een winkelmandje. Onze missie was om de barcodes te lezen, ook al zijn ze geplaatst op ronde voorwerpen zoals kool, of als ze op gerimpelde folie of zelfs onder glanzend transparant plastic worden geplaatst. De codes zijn al vanaf 9 x 25mm bedrukt.
De manden gaan onder het camerasysteem door met een snelheid van 40 m/min. Dit is erg snel als je bedenkt dat de kleinste bewegingsonscherpte een barcode onleesbaar maakt. Alsof deze specificaties niet moeilijk genoeg waren, had het systeem te maken met grote scherptediepte. (+-360mm) Een code op een ondiep product in een stapel van 1 mandje moet dus net zo goed lezen als een code op een hoog product in een stapel van 2 manden.
Dit systeem werd gecombineerd met een 3D winkelmand inspectie (zie winkelmand inspectie). Alle bewerkingen worden uitgevoerd door 1 computer.